已办理司法救助并同意息诉罢访的行为，在正常情况下不会构成敲诈勒索。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了威胁或要挟的行为，迫使被害人交付财物。
二、司法救助与息诉罢访的性质
- 司法救助：是政府或相关机构为解决困难群众的燃眉之急而提供的临时性、应急性救助措施。其目的在于缓解当事人的经济困难，而非对其权利的补偿或赔偿。
- 息诉罢访：是当事人表示接受司法救助或其他处理结果，并承诺不再就此事进行上访或诉讼的行为。这通常是当事人自愿作出的决定，旨在结束争议或纠纷。
三、已办理司法救助并同意息诉罢访是否构成敲诈勒索
从主观方面看：
- 如果当事人接受司法救助是出于真实的经济困难，且同意息诉罢访是出于自愿，没有非法占有的目的，那么其行为不构成敲诈勒索。
- 如果当事人以继续上访或诉讼为威胁，迫使政府或相关机构提供司法救助，且救助金额超出其实际经济困难，那么可能涉嫌敲诈勒索。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
从客观方面看：
- 司法救助本身是一种合法的救助措施，不涉及威胁或要挟的行为。
- 当事人同意息诉罢访是其自愿作出的决定，没有迫使政府或相关机构交付财物的行为。
四、特殊情况下的考量
- 虽然已办理司法救助并同意息诉罢访的行为在正常情况下不构成敲诈勒索，但也不能完全排除在特殊情况下可能构成其他犯罪的可能性。例如，如果当事人在接受司法救助后，又以其他理由继续上访或诉讼，并试图通过威胁或要挟的方式获取更多利益，那么可能涉嫌其他犯罪行为。
五、法律建议
- 对于当事人而言，应当诚实面对自己的经济困难，合理寻求司法救助，并自愿作出息诉罢访的决定。
- 对于政府或相关机构而言，应当依法提供司法救助，并确保救助措施的合法性和合理性。同时，对于当事人的息诉罢访承诺，应当进行妥善的记录和备案，以备后续查证。
总结来看，已办理司法救助并同意息诉罢访的行为，在当事人出于真实经济困难、自愿接受救助并作出息诉罢访承诺的情况下，不会构成敲诈勒索。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。