国家赔偿并非只有撤案后才能起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、国家赔偿的起诉条件
国家赔偿的起诉并不完全依赖于案件是否撤案。根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，当公民、法人或其他组织认为其合法权益受到国家机关及其工作人员违法行使职权的侵害时，有权依法向国家提出赔偿请求。这一请求权的行使，并不以案件是否撤案为前提。
二、撤案与国家赔偿的关系
撤案并非必要条件：撤案通常指的是刑事案件中，公安机关、人民检察院或人民法院决定不再继续追究犯罪嫌疑人的刑事责任，而终止案件的侦查、起诉或审判。然而，国家赔偿的请求并不完全依赖于案件是否撤案。即使案件未撤案，只要受害人认为其合法权益受到了侵害，并符合国家赔偿法的其他条件，仍然可以提出赔偿请求。
撤案可能影响赔偿范围：虽然撤案不是国家赔偿的必要条件，但在某些情况下，撤案可能会影响赔偿的范围和金额。例如，如果案件在侦查阶段被撤案，且受害人能够证明其合法权益受到了侵害，那么其可能获得的赔偿范围可能仅限于因侦查行为造成的直接损失。而如果案件在审判阶段被撤案（如无罪判决），受害人则可能获得更广泛的赔偿，包括因错误羁押、错误判决等造成的损失。
三、国家赔偿的起诉流程
提出赔偿请求：受害人应当首先向赔偿义务机关提出赔偿请求，并提供相关证据证明其合法权益受到了侵害。
赔偿义务机关处理：赔偿义务机关应当在收到赔偿请求后，依法进行审查，并在规定期限内作出赔偿或不予赔偿的决定。
申请复议或提起诉讼：如果受害人对赔偿义务机关的决定不服，可以依法申请复议或向人民法院提起诉讼。在这一过程中，案件是否撤案并不是决定性的因素。
四、特殊情况下的考虑
在某些特殊情况下，如案件涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等，撤案可能会受到一定的限制。然而，这并不影响受害人依法提出国家赔偿请求的权利。只要受害人能够证明其合法权益受到了侵害，并符合国家赔偿法的其他条件，仍然可以依法获得赔偿。
总结与建议：
国家赔偿并非只有撤案后才能起诉。受害人只要认为其合法权益受到了国家机关及其工作人员违法行使职权的侵害，并符合国家赔偿法的其他条件，就可以依法提出赔偿请求。如果对赔偿义务机关的决定不服，还可以依法申请复议或向人民法院提起诉讼。因此，建议受害人在遇到类似情况时，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并依法维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。