您好，关于您提出的“刑事案件中家庭有老人和孩子要抚养能否申请取保候审”的问题，这是一个涉及法律程序和条件的问题，我会为您详细解答。
首先，需要明确的是，有老人和孩子需要抚养本身，并不是申请取保候审的直接法定条件。取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一项刑事强制措施，其适用需要满足特定的法律条件。
具体来说，取保候审的适用条件主要包括以下几种情况：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果犯罪嫌疑人或被告人可能面临的刑罚较轻，如管制、拘役或独立适用的附加刑，那么可以考虑取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使犯罪嫌疑人或被告人可能面临有期徒刑以上的刑罚，但如果采取取保候审措施不会引发社会危险性，也可以考虑取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这些特殊情况下的犯罪嫌疑人或被告人，如果取保候审不会造成社会危险，也可以申请。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限已满但案件尚未办结的情况下，为了保障犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，可以采取取保候审措施。
针对您的情况，如果仅仅以家庭有老人和孩子需要抚养为由申请取保候审，这通常是不符合取保候审条件的。但是，如果因为需要抚养老人和孩子导致您（或犯罪嫌疑人/被告人）符合上述“生活不能自理”等相关情形，那么您可以尝试提出取保候审申请。不过，最终是否准予取保候审，还需要司法机关综合案件性质、情节、嫌疑人/被告人的社会危险性等多方面因素进行决定。
申请取保候审时，您需要向办案机关提交书面申请，详细阐述申请理由以及您打算采取的保证方式（如人保或财保）等相关内容。只有严格依照法律规定的条件和程序来申请，才有可能获得取保候审的批准。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。