针对物业公司没有和业主签的前期物业服务协议，只有和开发商签的合同，业主想要起诉欠物业费的情况，业主可以按照以下步骤进行：
一、明确起诉理由与法律依据
起诉理由：
- 物业公司虽未与业主直接签订前期物业服务协议，但若其实际提供了物业服务，且业主享受了该服务，则双方形成了事实上的物业服务关系。
- 业主认为物业公司未按照约定或行业标准提供服务，或存在乱收费等行为，有权拒绝支付不合理费用，并可通过法律途径维护自身权益。
法律依据：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务。若物业服务企业未能履行合同约定，导致业主人身、财产安全受到损害的，应当依法承担相应的法律责任。
- 同时，业主也有权要求物业服务企业按照合同约定或行业标准提供服务，并支付合理的物业费用。
二、准备起诉材料
证据收集：
- 收集能证明物业与业主存在事实服务关系的材料，如物业缴费记录（包括物业费、水电费等缴费凭证）、物业提供服务的相关记录（如维修工单、保洁记录等）、与物业沟通的聊天记录或邮件等。
- 若业主认为物业公司服务不达标或存在乱收费行为，还需收集相关证据，如照片、视频、书面记录等，以证明其主张。
起诉状撰写：
- 明确原告（业主）与被告（物业）的基本信息，包括姓名、地址、联系方式等。
- 清晰阐述诉讼请求，如要求确认物业未签合同但提供服务的行为合法性、要求物业承担违约责任或赔偿损失、要求调整物业费标准等。
- 详细说明事实与理由，即物业未签合同却提供服务或未履行服务义务的具体情况，以及业主因此遭受的损失或不便。
三、确定管辖法院并提交起诉材料
确定管辖法院：
- 根据法律规定，一般向物业所在地的基层人民法院提起诉讼。要注意该法院对案件有管辖权，以保证诉讼流程顺利进行。
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉状、证据材料一并提交给有管辖权的法院立案庭。
- 法院受理后，按要求缴纳诉讼费用，并等待法院安排开庭审理。
四、参与诉讼并等待判决
参与诉讼：
- 业主应积极参与诉讼过程，按照法院要求出庭应诉，并陈述自己的主张和证据。
- 在诉讼过程中，业主有权对物业公司的主张和证据进行质证和反驳。
等待判决：
- 法院将根据双方提交的证据和陈述，依法作出判决。
- 若业主胜诉，物业公司应按照判决履行相应义务，如调整物业费标准、赔偿损失等。
- 若业主败诉，则需按照判决支付物业费用，并可能承担诉讼费用等。
在起诉过程中，业主需要注意以下几点：
- 确保收集的证据真实、合法、有效，能够充分证明自己的主张。
- 起诉状应明确、具体地阐述诉讼请求和事实理由，避免模糊不清或遗漏重要信息。
- 积极参与诉讼过程，按照法院要求出庭应诉，并遵守法庭纪律和诉讼程序。
- 尊重法院判决结果，若对判决不服，可依法提起上诉或申请再审。
最后，建议业主在起诉前尽量与物业公司进行协商沟通，寻求和解或调解的可能性。若协商无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。