针对您提出的“精神病人横穿马路发生事故与监护人有关系吗”这一问题，我们可以从法律责任和监护职责两个层面进行详细分析。

首先，从法律责任的角度来看，根据《民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，如果精神病人（通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人）在横穿马路时发生了事故，并造成了他人损害，那么其监护人可能需要承担相应的赔偿责任。当然，如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，那么可以减轻其侵权责任。

其次，从监护职责的角度来看，监护人对于被监护的精神病人负有重要的看护和管理责任。这包括确保精神病人按时服药、定期复查、关注其情绪变化和行为动向等，以防止其发生肇事肇祸行为。如果监护人未能履行这些职责，导致精神病人横穿马路发生事故，那么监护人可能需要承担一定的责任。

具体到您的案例中，如果精神病人横穿马路导致了交通事故，并且造成了他人损害，那么其监护人可能需要承担赔偿责任。赔偿的范围和程度将取决于事故的具体情况、受害人的损失情况以及监护人是否尽到了监护职责等因素。

此外，为了预防类似事故的发生，一些地区还会采取签订责任书等措施来强化监护人的责任意识。例如，思邑村委会就与肇事肇祸精神患者监护人签订了责任书，明确监护人应承担的职责和义务，以确保患者不发生肇事肇祸行为。

综上所述，精神病人横穿马路发生事故与监护人是有关系的。监护人需要承担相应的法律责任和监护职责，以确保精神病人的行为不会对他人造成损害。如果监护人未能履行这些职责，导致事故发生，那么可能需要承担赔偿责任。因此，作为监护人，应当加强对精神病人的看护和管理，以预防类似事故的发生。