结论：签了自愿放弃工程款承诺书且钱已被扣去的情况下，能否要回工程款需视具体情况而定，包括承诺书的合法性、签署时的真实意愿、是否存在欺诈或胁迫等因素。
一、承诺书的合法性
合法有效的承诺书：如果承诺书是在双方自愿、平等、公平的基础上签署的，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么这份承诺书通常是具有法律效力的。在这种情况下，如果钱已经被扣去，且没有其他法定事由（如欺诈、胁迫等），那么要回工程款的可能性较小。
存在违法情形的承诺书：如果承诺书是在欺诈、胁迫、乘人之危等情形下签署的，或者承诺书的内容违反了法律法规的强制性规定，那么这份承诺书可能是无效的或可撤销的。在这种情况下，你可以通过法律途径主张承诺书无效或撤销，并要求对方返还被扣去的工程款。
二、签署时的真实意愿
真实自愿签署：如果你在签署承诺书时是真实自愿的，且没有受到任何欺诈或胁迫，那么这份承诺书对你具有约束力。在这种情况下，要回工程款的可能性较小，除非你能证明签署承诺书时存在重大误解或显失公平等情形。
非真实自愿签署：如果你在签署承诺书时并非真实自愿，而是受到了欺诈、胁迫或乘人之危等情形的影响，那么你可以通过法律途径主张撤销承诺书，并要求对方返还被扣去的工程款。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：首先，你需要收集与签署承诺书相关的所有证据，包括承诺书本身、签署时的环境描述、可能存在的欺诈或胁迫证据等。这些证据将有助于你证明承诺书的合法性或无效性。
咨询专业律师：在收集到足够证据后，我建议你咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护和合同纠纷领域）。律师将根据你的具体情况和证据，为你提供专业的法律意见和行动方案。
法律途径解决：如果律师认为你有权要回工程款，并且证据充分，那么你可以通过法律途径（如起诉、申请仲裁等）来解决纠纷。在法律程序中，你需要遵循法律程序和规定，积极维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
成功要回工程款：如果你能证明承诺书无效或可撤销，并且证据充分，那么你有可能通过法律途径成功要回被扣去的工程款。
未能要回工程款：如果承诺书被认定为合法有效，且你无法证明签署时存在欺诈、胁迫等情形，那么你可能无法通过法律途径要回被扣去的工程款。在这种情况下，你需要接受这一结果，并考虑如何与对方协商解决或采取其他合法手段来维护自己的权益。
总结：签了自愿放弃工程款承诺书且钱已被扣去的情况下，能否要回工程款需视具体情况而定。我建议你先收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律意见和行动方案。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。