核心结论：起诉甲方、乙方及保险公司后，开庭时仅保险公司到庭，可能存在以下几种情形，需结合具体案情分析。

1. 其他被告未被有效送达
   根据《民事诉讼法》第128条，法院需向被告送达起诉状副本、开庭传票等材料。若甲方、乙方的送达地址不准确（如户籍地与实际居住地不符）、联系方式失效，或其故意拒收法律文书，可能导致送达失败。此时，法院可能仅对已送达的保险公司进行审理，或需公告送达（耗时较长），导致其他被告未参与当次庭审。

2. 其他被告提出管辖权异议
   若甲方或乙方认为案件不属于受理法院管辖（如合同约定仲裁条款、专属管辖等），可能依据《民事诉讼法》第130条提出管辖权异议。法院需先审查异议是否成立，此期间可能暂停对其他被告的审理，仅对保险公司进行程序性审查。

3. 法院分案处理或合并审理的特殊性
   若案件涉及多个法律关系（如合同纠纷与侵权责任竞合），法院可能将针对保险公司的索赔（如保险合同纠纷）与针对甲方、乙方的索赔（如侵权责任）分案处理。此时，保险公司案件可能先行开庭，其他被告的案件另定日期。

4. 其他被告未到庭的后果
   若甲方、乙方已收到传票但无正当理由拒不到庭，法院可依据《民事诉讼法》第147条缺席审理。此时，庭审仍会继续，但被告放弃答辩、举证等权利，可能承担不利后果。需注意，缺席判决不意味着免除责任，法院仍会依据证据认定事实。

建议行动：

• 联系法院确认甲方、乙方的送达情况及是否提出管辖权异议；
  
• 若送达存在问题，可申请公告送达或提供有效送达地址；
  
• 若案件分案处理，需关注其他案件的开庭时间，避免遗漏诉讼权利；
  
• 若其他被告缺席，可要求法院依法判决，并保留后续执行的权利。
  

如有进一步疑问，可直接向我提供案件细节（如案由、送达材料等），我将结合具体证据分析。