核心结论：以前双方约定不交社保，现在是否可以起诉需分情况讨论，具体如下：

1. 若以未缴纳社保为由主张解除劳动合同并要求经济补偿
   根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可解除劳动合同并主张经济补偿。即使双方曾约定不缴纳社保，该约定因违反法律强制性规定而无效，劳动者仍有权起诉要求经济补偿。
   关键点：需证明用人单位存在未缴纳社保的事实，且劳动者已履行告知义务（如书面要求补缴未果）。

2. 若仅主张补缴社保
   根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令补缴。劳动者可直接向社保部门投诉，由行政部门强制征缴，无需通过诉讼。但若社保部门未履行职责，劳动者可提起行政诉讼要求履行职责。
   例外：若因未缴纳社保导致实际损失（如医疗费无法报销），可单独起诉要求用人单位赔偿损失。

3. 若约定不缴纳社保的协议效力争议
   双方约定“不缴纳社保”的条款因违反《社会保险法》《劳动合同法》的强制性规定而无效。用人单位不得以协议为由免除法定缴费义务，劳动者仍有权要求补缴或主张相关权益。

实务建议：

• 劳动者应优先通过社保部门投诉补缴，效率更高；
  
• 若需主张经济补偿，需留存未缴纳社保的证据（如工资条、社保缴费记录）及解除劳动合同的通知；
  
• 避免签署“自愿放弃社保”的书面文件，此类文件可能被认定为无效，但可能增加举证难度。
  

如有具体案件细节，可进一步向我说明，我会结合证据材料提供更精准的分析。