公司是否有责任需视具体情况而定，以下从不同角度进行分析：
劳动关系与雇佣责任角度
- 若车主与公司构成劳动关系或雇佣关系：根据《民法典》第一千一百九十二条，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。在此情境下，若车主是在为公司拉沙的过程中翻车致死，且公司对事故的发生存在过错（如未提供安全的运输环境、未对车主进行必要的安全培训等），则公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 若车主与公司不构成劳动关系或雇佣关系：而是单纯的运输合同关系或其他关系，则公司的责任将取决于具体的合同条款以及事故发生的具体原因。如果合同中明确规定了公司在运输过程中的安全保障义务，且公司未履行该义务导致事故发生，那么公司可能需要承担违约责任或侵权责任。
产品质量与车辆安全角度
- 若翻车是由于农用车本身存在质量问题：如车辆设计缺陷、制造瑕疵或未达到国家安全标准等，根据《民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。在此情况下，车主或其家属可以向农用车的生产者或销售者主张赔偿。同时，如果公司明知车辆存在质量问题仍要求车主使用，公司也可能因过错而承担一定的责任。
- 若翻车是由于车主操作不当或违反交通规则：如超速、超载、酒驾等，那么责任将主要由车主承担。但公司如果未对车主进行必要的安全提示或监督，也可能因未尽到合理注意义务而承担一定的责任。
公路建设与安全保障角度
- 若翻车是由于公路建设或维护不当导致：如路面不平、存在障碍物等，那么责任可能由公路的建设者或维护者承担。在此情况下，公司如果作为公路的建设者或维护者，或者对公路的安全状况负有监督责任，那么公司可能需要承担相应的责任。
法律建议：
- 对于车主家属而言，首先应收集相关证据，如事故现场照片、车辆状况报告、医疗记录等，以证明事故的发生和车主的死亡与公司的行为或车辆的质量问题存在关联。
- 其次，可以与公司进行协商，寻求和解或赔偿。如果协商无果，可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
- 在处理此类纠纷时，建议车主家属咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
可能后果：
- 如果公司被认定存在过错并需要承担责任，那么公司可能需要支付赔偿金，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 如果公司被认定不存在过错或责任较小，那么公司可能不需要承担或仅需要承担较小的赔偿责任。
有问题可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供更详细的法律分析和建议。