针对您替兄弟姊妹垫付的赡养费20年，是否可以追偿以及有无时效的问题，我的分析如下：

1. 是否可以追偿：

   • 从法律角度：在家庭关系中，如果一方替其他兄弟姊妹垫付了赡养费，这通常被视为一种无因管理行为或者基于家庭成员间的互助义务。然而，法律并未明确规定垫付赡养费后必须追偿，也未禁止追偿。因此，是否可以追偿主要取决于家庭成员间的约定以及实际情况。
   • 从道德和家庭关系角度：赡养父母是每个子女的法定义务，也是道德责任。如果一方垫付了赡养费，而其他子女有能力但未履行赡养义务，从道德和家庭和谐的角度出发，垫付方有权要求其他子女分担这部分费用。但具体是否追偿，还需考虑家庭成员间的关系、经济状况以及是否会对家庭关系造成不良影响。

2. 有无时效：

   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。但需要注意的是，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于垫付赡养费的情况，如果垫付方一直未向其他子女主张追偿，且其他子女也未明确表示拒绝分担，那么诉讼时效可能并未开始计算。然而，一旦垫付方明确向其他子女提出追偿要求，而其他子女拒绝分担，那么诉讼时效期间将从此时开始计算。
   • 特殊情况：在某些特殊情况下，如垫付方因特殊原因（如疾病、年老等）无法及时行使追偿权，或者存在其他导致诉讼时效中止、中断的情形，诉讼时效期间可能会相应延长或重新计算。

法律建议：

• 如果您决定追偿垫付的赡养费，建议您首先与其他兄弟姊妹进行沟通协商，尽量达成和解。
• 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。但在此之前，建议您收集相关证据（如垫付赡养费的凭证、与家庭成员的沟通记录等），并咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能面临的法律后果。
• 需要注意的是，诉讼时效是一个重要的法律概念。如果您决定通过法律途径追偿，请务必在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他法律措施以保护自己的权益。

总结： 您替兄弟姊妹垫付的赡养费20年，是否可以追偿以及有无时效，主要取决于家庭成员间的约定、实际情况以及法律规定。在决定是否追偿时，请务必考虑家庭成员间的关系、经济状况以及可能面临的法律后果。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题。