针对“在停车场主人的小狗未牵绳子，狗子被车撞了，这责任谁来承担”这一问题，需从多个角度进行深入分析，以下是我的详细解答：

1. 动物饲养人（狗主人）的责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。在此案例中，若狗未牵绳且在停车场自由奔跑，导致被车撞，狗主人因未尽到管理和约束义务，存在过错，通常需承担主要或全部责任。这是因为未牵绳的狗可能突然冲入道路或停车场，对行车安全构成直接威胁。

2. 驾驶员的责任：

   • 驾驶员作为道路交通的参与者，有遵守交通规则、确保行车安全的义务。若驾驶员在停车场内行驶过程中尽到了合理的注意义务（如保持适当车速、观察路况等），但因狗的突然出现而无法避免碰撞，且不存在其他违规行为，则驾驶员可能不承担全部责任。
   • 然而，若驾驶员在停车场内存在超速、分心驾驶等违法行为，这些行为增加了事故发生的风险，驾驶员则需承担相应的责任。

3. 双方过错情况下的责任划分：

   • 在某些情况下，事故的发生可能既涉及饲养人的管理不善，也涉及驾驶员的疏忽或违规行为。此时，责任的划分需根据双方的过错程度来确定，可能是主次责任或同等责任。例如，若狗主人未牵绳，而驾驶员在驾驶过程中注意力不集中未能及时避让，双方应根据各自过错程度按比例分担责任。

4. 处理建议：

   • 事故发生后，双方应及时报警，由交警部门或停车场管理方进行现场勘查和责任认定。同时，应尽可能收集相关证据，如监控录像、现场照片、证人证言等，以便后续处理。
   • 双方可尝试通过协商解决纠纷。若协商不成，可寻求法律途径解决，如提起民事诉讼。在此过程中，建议咨询专业律师（如我），以获取针对性的法律建议和帮助。

综上所述，狗未牵绳被车撞的责任归属需根据具体情况来判断。饲养人应加强对动物的管理和约束，确保动物不会对社会造成危害；驾驶员则应遵守交通规则，确保行车安全。在发生事故时，双方应冷静处理，及时报警并收集证据，以便后续的责任认定和纠纷解决。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。