针对您提出的问题“别人用热茶水泼朋友被自己和两个朋友打属于正当防卫吗”，我们可以从以下几个方面进行深入分析：
正当防卫的构成要件：
- 正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 构成正当防卫需要满足几个要件：存在不法侵害、不法侵害正在进行、防卫行为针对不法侵害人、防卫行为没有超过必要限度。
关于您描述的情况分析：
- 在您描述的情况下，如果别人确实用热茶水泼向了您的朋友，这可以视为一种不法侵害行为，且该侵害行为正在进行。
- 然而，关键在于您和两个朋友采取的防卫行为是否超过了必要限度。如果只是简单地制止了侵害行为，比如推开或阻挡泼茶水的人，那么可能构成正当防卫。但如果采取了过度的暴力行为，如将对方打伤或打残，那么就可能超出了正当防卫的范围，构成防卫过当甚至故意伤害。
防卫过当与故意伤害的区别：
- 防卫过当是指防卫行为明显超过了必要限度，造成了不应有的重大损害。在防卫过当的情况下，防卫人需要承担一定的法律责任，但通常可以从轻或减轻处罚。
- 故意伤害则是指故意非法损害他人身体健康的行为。如果防卫行为被认定为故意伤害，那么防卫人将需要承担更重的法律责任。
法律建议：
- 在面对类似的不法侵害时，应首先保持冷静，尽量采取非暴力的方式制止侵害行为。
- 如果必须采取防卫行为，应确保防卫行为在必要限度内，避免造成过度的损害。
- 如果防卫行为导致了对方的伤害，应及时报警并配合警方的调查，以便根据具体情况判断防卫行为的性质。
综上所述，您和两个朋友在面对别人用热茶水泼向朋友的不法侵害时，采取的防卫行为是否构成正当防卫，取决于防卫行为是否超过了必要限度。如果防卫行为在必要限度内，那么可能构成正当防卫；如果防卫行为过度，造成了不应有的重大损害，那么就可能构成防卫过当甚至故意伤害。因此，在面对类似情况时，应谨慎行事，确保防卫行为的合法性和合理性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。