针对您提出的“未经被保险人允许的驾驶员发生事故判例”问题，我将结合一个具体案例来为您详细解答。
在某起交通事故中，车主李某将车辆借给了朋友罗某。罗某在驾驶过程中，因饮酒无法继续驾驶，便将车辆钥匙放在桌上，随后同桌的梁某驾驶该车送朋友回家途中发生了交通事故。事故发生后，保险公司以“未经被保险人同意或允许而驾车的”为由，对商业险部分进行了拒赔处理。
然而，在法院的审理过程中，法官对这一拒赔理由进行了深入分析。法官认为，虽然梁某并非直接由车主李某允许驾驶车辆，但罗某作为车辆的临时使用人，在饮酒后将车辆钥匙放在桌上，这一行为应被推定为允许在场的有准驾资格的人驾驶该机动车。因此，梁某驾驶车辆应被视为是罗某所允许的，而罗某的允许也应被视为是车主李某的允许。
基于这一分析，法院最终判决保险公司在交强险限额内赔偿车主李某2000元，在商业第三者责任保险限额内赔偿李某101481元，并在车辆损失保险限额内赔偿李某207346元。这一判决表明，在未经被保险人直接允许但可推定为被允许的情况下，驾驶员发生事故后，保险公司仍需承担相应的赔偿责任。
从这一判例中，我们可以得出以下结论：
保险条款的解读：在解读保险条款时，应充分考虑实际情况和合理推断，不能仅凭字面意思进行拒赔。
被允许驾驶的认定：即使驾驶员并非直接由被保险人允许驾驶，但若可推定为被允许（如本例中的罗某将钥匙放在桌上），则保险公司仍需承担赔偿责任。
法院的判决依据：法院在判决时会综合考虑各种因素，包括保险条款、实际情况、合理推断等，以做出公正的裁决。
因此，对于未经被保险人允许的驾驶员发生事故的情况，我们不能一概而论地认为保险公司会拒赔。在实际操作中，应根据具体情况和保险条款进行综合分析，并寻求法律专业人士的帮助以维护自身权益。