公司拖欠提成，即使没有催，也可以直接申请仲裁。以下是对此问题的详细分析：

1. 提成属于工资的组成部分：

   • 根据相关法律法规，提成是工资的一部分，公司应当按照约定及时支付给劳动者。如果公司未按照约定发放提成，就构成了拖欠工资的违规行为。

2. 申请仲裁的条件与流程：

   • 证据收集：在申请仲裁前，劳动者需要收集相关证据，如劳动合同中关于提成的约定条款、业绩考核记录、提成计算方式说明、以往提成发放记录等，以证明存在提成约定以及公司未发放的事实。
   • 申请时间：劳动者应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内，向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出书面仲裁申请。
   • 仲裁流程：仲裁委受理后会安排开庭审理，双方进行举证、质证、辩论。若劳动者证据充分，能证明公司存在拖欠提成的事实，仲裁委大概率会支持追讨提成的请求。

3. 仲裁后的法律后果：

   • 如果仲裁委裁决公司应支付拖欠的提成，而公司未履行裁决，劳动者可以向法院申请强制执行，以保障自己的合法权益。

4. 未催讨不影响仲裁权利：

   • 劳动者是否催讨提成，并不影响其申请仲裁的权利。只要公司存在拖欠提成的行为，劳动者就有权通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，如果公司拖欠提成，劳动者即使没有催讨，也可以直接申请仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，劳动者应做好充分的证据收集工作，并按照规定的流程和时间向仲裁委提出申请。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。