您好，关于私家车通过哈啰平台接顺风车时发生事故，保险是否赔偿的问题，这确实是一个需要细致分析的情况。

首先，我们要明确的是，顺风车作为一种新型的出行方式，其本质是私人小客车合乘行为，与出租车司机、网约车司机经常性有偿性的职业营运行为有所不同。顺风车的主要目的在于分摊出行成本，而非以盈利为主要目的。

在您提到的情况下，如果私家车车主只是偶尔通过哈啰平台接顺风车，且并未改变车辆的使用性质（即仍主要用于个人或家庭出行），那么在发生事故时，保险公司通常是不能以“车辆改变用途和性质”为由拒绝赔付的。这是因为，偶尔的顺风车行为并未显著增加车辆的危险程度，也没有加重保险公司的责任。

然而，如果私家车车主频繁地通过哈啰平台接顺风车，甚至将其作为主要的收入来源，那么这就可能被视为改变了车辆的使用性质，从事了营运活动。在这种情况下，如果车主未事先通知保险公司并补缴相应的保险费用，那么在发生事故时，保险公司是有权拒绝赔付的。

此外，根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，如果保险标的（即车辆）的危险程度显著增加，被保险人（即车主）应及时通知保险人（即保险公司）。否则，因危险程度增加导致的保险事故，保险人不承担赔偿责任。因此，车主在从事顺风车活动时，应密切关注自己的行为是否可能改变车辆的危险程度，并及时与保险公司沟通。

综上所述，私家车通过哈啰平台接顺风车时发生事故，保险是否赔偿取决于多个因素，包括车主的行为频率、费用收取情况、车辆使用性质是否改变以及是否及时通知保险公司等。为了确保自己的权益得到保障，建议车主在从事顺风车活动前，先了解清楚相关的法律法规和保险条款，并在必要时与保险公司进行沟通协商。