摩托车肇事逃逸后想私了要钱，是否会被定为敲诈，需根据具体情况判断：

1. 不构成敲诈的情况：

   • 如果在私了过程中，一方基于合理的损失（如车辆维修费用、医疗费用、误工费等实际损失）向对方提出合理的赔偿要求，这不属于敲诈。因为肇事方逃逸本就需承担赔偿责任，受害方提出合理赔偿是在维护自身权益。例如，车辆因肇事逃逸造成明显损坏，维修需要花费一定金额，车主提出相应赔偿，这是合理的。

2. 可能构成敲诈的情况：

   • 如果一方以肇事逃逸这一违法行为相要挟，提出远超实际损失的高额赔偿，且没有合理依据，那就可能涉嫌敲诈。例如，车辆只是轻微刮擦，却狮子大开口索要巨额钱财，或者明知对方害怕承担逃逸责任，故意利用这种心理索要不合理费用，这种行为就是不正当的，构成敲诈勒索。

法律背景与建议：

• 交通肇事逃逸的法律责任：根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因此，肇事逃逸是严重的违法行为，即使双方私了，也不能免除肇事方的法律责任。

• 私了协议的效力：私了协议只是解决了民事赔偿部分，不影响交警部门依法对逃逸方进行行政处罚。若构成犯罪，刑事责任也不能通过私了免除。因此，在私了过程中，双方应确保协议内容合法、合理，并遵守法律规定。

• 如何避免敲诈：在私了过程中，双方应基于实际损失进行协商，避免提出不合理的高额赔偿要求。同时，肇事方应积极配合调查，承担相应的法律责任。受害方也应理性维权，不要利用肇事方的恐惧心理索要不合理费用。

可能的法律后果：

• 如果被认定为敲诈勒索，将面临刑事责任，可能被处以有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
• 即使不被认定为敲诈勒索，肇事逃逸行为本身也将面临行政处罚，如罚款、拘留等。

因此，在摩托车肇事逃逸后想私了要钱时，务必谨慎行事，确保赔偿要求合理、合法，并遵守法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。