关于公司是否可以规定上厕所时间这一问题，这确实是一个涉及员工权益、公司管理以及法律法规的复杂话题。下面，我将从多个角度为您进行详细、有深度的解答。

首先，从员工权益的角度来看，上厕所是人的基本生理需求，是员工在工作过程中不可或缺的一部分。公司如果过度限制员工的上厕所时间，可能会对员工的身体健康造成不良影响，甚至侵犯员工的基本人权。因此，公司在制定相关规章制度时，应当充分考虑员工的生理需求和权益，避免设置过于苛刻或不合理的时间限制。

其次，从公司管理的角度来看，虽然公司有权制定内部规章制度以维护工作秩序和提高工作效率，但这些规章制度必须合法、合规，并且不能侵犯员工的合法权益。如果公司规定上厕所时间，并且这种规定对员工造成了不合理的限制或负担，那么这种规定很可能被视为违法或违规。此外，即使公司出于管理需要制定了相关规章制度，也应当通过民主程序与员工进行充分沟通和协商，确保规章制度的合理性和可行性。

再来看法律法规方面，根据《劳动合同法》等相关法律法规的规定，用人单位在制定、修改或决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生等重大事项时，应当经职工代表大会或全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或职工代表平等协商确定。这意味着，公司在制定涉及员工权益的规章制度时，必须遵循法定程序，确保规章制度的合法性和合规性。如果公司违反了这些规定，可能会面临法律责任和处罚。

针对您提到的具体案例，即佛山市顺德区三兄弟机械制造有限公司发布的《如厕管理规范》，该文件确实规定了员工的如厕时间，并设置了相应的处罚措施。然而，这种规定在引发广泛关注后，被公司工作人员解释为“并不是严格控制员工如厕时间”，而是为了“警示”一些在厕所里长时间逗留的员工。尽管公司后来取消了这一规定，但这一事件仍然引发了人们对公司管理方式和员工权益保护的深刻思考。

综上所述，我认为公司一般不可以随意规定上厕所时间。如果公司出于管理需要制定了相关规章制度，也必须确保这些规章制度的合法性、合规性和合理性，并且不能侵犯员工的合法权益。同时，公司也应当通过民主程序与员工进行充分沟通和协商，确保规章制度的顺利实施和员工的积极配合。在未来的管理中，公司应当更加注重员工的权益保护和管理方式的合理性，以构建和谐、稳定的劳动关系。