是否同意保险公司赔偿还是选择走司法鉴定，这取决于您的具体案情和赔偿期望。下面我将从两个方面为您详细分析：

一. 同意保险公司赔偿的情况

1. 快速解决：如果保险公司的赔偿方案相对合理，且您希望尽快解决赔偿问题，那么接受保险公司的赔偿是一个不错的选择。这种方式通常更加高效，可以避免长时间的诉讼或鉴定过程。
2. 减少成本：接受保险公司赔偿通常不需要支付额外的鉴定费用或诉讼费用，从而降低了您的经济成本。

• 例如，如果您的车辆在交通事故中受损，保险公司提出的赔偿金额与您预期的修复费用相差不大，那么接受赔偿可能是一个明智的选择，以便快速恢复车辆使用。

二. 选择走司法鉴定的情况

1. 赔偿争议：如果您对保险公司的赔偿方案有异议，或者认为赔偿金额远低于您的实际损失，那么选择走司法鉴定是一个更好的选择。司法鉴定可以提供更加客观、公正的赔偿依据。
2. 法律保障：通过司法鉴定，您可以获得更具法律效力的赔偿依据。如果保险公司对鉴定结果有异议，您还可以进一步通过法律途径维护自己的权益。

• 例如，如果您在交通事故中受伤，且保险公司提出的赔偿金额远低于您的实际医疗费用和误工损失，那么选择走司法鉴定可以为您争取到更加合理的赔偿。

我的观点：在选择是否同意保险公司赔偿还是走司法鉴定时，您应综合考虑自己的实际损失、保险公司的赔偿方案以及您的赔偿期望。如果保险公司的赔偿方案合理且您希望尽快解决赔偿问题，那么接受赔偿是一个不错的选择。但如果您对赔偿方案有异议或认为赔偿金额不合理，那么选择走司法鉴定将更有助于维护您的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。