针对您提出的“被别人盗窃4万怎么起诉对方要回钱”的问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

首先，当您发现自己的财物（包括现金）被盗后，应立即向当地公安机关报案。这是第一步，也是至关重要的一步，因为公安机关会展开侦查，尝试追回被盗的财物或抓获犯罪嫌疑人。

1. 报案与侦查：

   • 报案时，请尽可能提供详细的被盗时间、地点、财物情况以及可能的嫌疑人信息。
   • 公安机关会进行侦查，如果成功追回被盗的4万元现金，您可以直接领回。

2. 刑事附带民事诉讼：

   • 如果公安机关未能追回被盗的财物，但成功抓获了犯罪嫌疑人并移送审查起诉，您作为被害人可以在刑事诉讼中提起附带民事诉讼。
   • 在提起附带民事诉讼时，您需要准备刑事附带民事起诉状，清晰写明原被告信息、诉讼请求（要求返还被盗的4万元现金及可能的其他损失）、事实与理由（财物被盗的具体情况）等内容。
   • 同时，您应收集相关证据，如被盗时的监控录像、目击者证言、银行转账记录（如果被盗资金是通过银行转账的）等，以支持您的诉求。

3. 直接民事诉讼：

   • 如果案件未进入刑事程序，或者您希望更直接地追求民事赔偿，您也可以直接向有管辖权的法院提起民事诉讼。
   • 在提起民事诉讼时，您需要准备起诉状和证据材料，向法院立案起诉。起诉状中应明确写明您的诉求、事实与理由，并附上相关证据。

4. 注意事项：

   • 在整个过程中，请保持与公安机关和法院的沟通，及时了解案件进展。
   • 如果您对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，当您发现自己的4万元现金被盗后，应首先向公安机关报案。如果公安机关未能追回财物但抓获了犯罪嫌疑人，您可以在刑事诉讼中提起附带民事诉讼；如果案件未进入刑事程序或您希望更直接地追求民事赔偿，您可以直接向法院提起民事诉讼。在整个过程中，请保持与相关部门的沟通，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。