拿到工伤认定书后，一般是可以申请劳动能力鉴定的，但需满足一定条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、申请劳动能力鉴定的条件
工伤认定生效：
- 工伤认定书需已经生效。通常，若用人单位和职工对工伤认定无异议，在规定的复议或行政诉讼期限过后，工伤认定即生效。若存在一方对工伤认定结果有异议并提起行政复议或行政诉讼，需等相关程序结束且工伤认定结果最终确定后，才能申请劳动能力鉴定。
伤情稳定或停工留薪期满：
- 职工需在伤情相对稳定，或者停工留薪期满时，才可申请劳动能力鉴定。因为劳动能力鉴定是对职工因工伤导致的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度进行等级鉴定，只有伤情稳定，鉴定结果才能准确反映职工的实际劳动能力状况。
二、申请劳动能力鉴定的流程
确认伤情稳定：
- 需等待工伤职工的伤情相对稳定，存在残疾、影响劳动能力的，才可以申请劳动能力鉴定。
准备申请材料：
- 通常包括劳动能力鉴定申请表、有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料、工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件。
提出申请：
- 由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，并提交准备好的材料。
组织鉴定：
- 劳动能力鉴定委员会自收到申请之日起，会在规定时间内从医疗卫生专家库中随机抽取相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。
作出结论：
- 劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出劳动能力鉴定结论。
领取结果：
- 申请人按规定时间前往劳动能力鉴定委员会领取鉴定结论书。若对鉴定结论不服，可在规定时间内向上一级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。
三、注意事项
及时申请：
- 职工工伤治疗伤情稳定或停工留薪期满后，应及时向市级劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定，以免错过最佳鉴定时机。
准备齐全材料：
- 申请劳动能力鉴定时，需准备齐全相关材料，确保申请过程顺利进行。
了解权益：
- 熟知自身依法应享有的各项工伤权益，若用人单位有侵害权益行为，及时采取措施维护。
综上所述，拿到工伤认定书后，在满足一定条件下是可以申请劳动能力鉴定的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。