针对您提出的“非自愿签的调解协议如何向法院起诉”这一问题，我将为您详细解答相关流程和注意事项。

首先，要明确的是，如果您认为调解协议是在非自愿的情况下签订的，那么您有权向法院申请撤销该调解协议。但在此之前，您需要确认调解协议是否已经经过司法确认。如果调解协议未经司法确认，并且存在可撤销的情况（如调解过程违反了自愿原则，或者调解协议内容违反法律规定等），您可以在知道或应当知道可撤销事由之日起一年内，向法院申请撤销调解协议。

撤销调解协议后，您就可以按照正常的起诉流程进行操作了。具体步骤如下：

1. 撰写起诉状：

   • 在起诉状中，您需要详细写明原告和被告的信息，包括姓名、住址、联系方式等。
   • 清晰列出您的诉讼请求，以及支撑这些诉讼请求的事实和理由。

2. 准备相关证据材料：

   • 收集并整理能够证明案件事实的材料，如合同、票据、聊天记录等。
   • 这些证据材料将用于支持您的诉讼请求，并在庭审过程中进行举证和质证。

3. 向有管辖权的法院提交立案申请：

   • 将写好的起诉状和准备好的证据一并提交给有管辖权的法院。
   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理。

4. 参加庭审并举证质证：

   • 在庭审过程中，您需要到庭进行陈述，并就您的诉讼请求进行举证。
   • 同时，您也需要对被告提出的证据进行质证，以维护您的合法权益。

5. 等待法院判决：

   • 法院会根据审理情况作出判决。
   • 如果判决结果支持您的诉讼请求，那么您就可以获得相应的法律救济。

需要提醒的是，由于调解后再起诉，法院对证据的审查可能会更严格。因此，在准备起诉材料和参加庭审过程中，您需要做好充分的准备工作，以确保您的合法权益得到保障。

此外，如果调解协议已经经过司法确认，并且您对调解书内容有异议，那么您可以在调解书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉（但需注意，此处的“上诉”针对的是已司法确认的调解书，而您的情况是调解协议未司法确认且存在可撤销情形，所以主要应关注撤销调解协议及后续起诉流程）。不过，在您的情况下，更关键的是先申请撤销调解协议，再按照正常起诉流程进行。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或法律机构。