核心结论：自愿签订调解书过一年后悔了，一般情况下难以直接推翻调解书，但若存在法定情形，可通过申请再审或提起诉讼等方式维权。以下分情况详细说明：

1. 调解书已生效且无法定撤销情形

   • 情况分析：根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，经调解达成的调解书，经双方当事人签收后，即具有法律效力。若调解书不存在法定可撤销或无效的情形，且已过一年的时间，从法律程序上来说，难以直接推翻该调解书。因为法律对于撤销调解书等诉讼行为设定了较为严格的条件和期限限制，超过一定期限后，法律程序的救济途径会受到限制。
   • 维权建议：在这种情况下，虽然直接推翻调解书困难，但可以尝试与对方进行协商，看是否能够就调解书中的部分内容达成新的补充协议，对原调解书进行一定的调整或变更。例如，如果调解书涉及的是债务履行问题，双方可以协商延长履行期限、变更履行方式等。

2. 调解书存在法定可撤销情形

   • 情况分析：如果调解书存在以下法定可撤销情形，如调解违反自愿原则（例如一方是在被胁迫、欺诈的情况下签订调解书）、调解协议的内容违反法律等，那么即使过了一年，当事人仍然可以向法院申请再审。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零八条规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。
   • 维权建议：当事人需要收集能够证明调解书存在法定可撤销情形的证据，如证明被胁迫、欺诈的证人证言、录音录像等，然后向作出调解书的法院或者上一级法院申请再审。在申请再审时，要按照法院的要求提交书面申请书和相关证据材料，详细说明申请再审的理由和事实依据。

3. 调解书涉及的事项出现新情况

   • 情况分析：如果调解书生效后，出现了新的事实或情况，导致原调解书的内容无法履行或者继续履行会显失公平，例如在调解书涉及财产分割的情况下，一方在调解书生效后发现对方隐藏了大量财产。虽然这种情况不一定能直接推翻调解书，但可以作为新的理由与对方协商变更调解书内容，或者通过提起新的诉讼来解决相关问题。
   • 维权建议：当事人可以先与对方进行沟通协商，尝试达成新的协议。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求变更或撤销原调解书中相关的内容。在诉讼过程中，要提供充分的证据证明新情况的出现以及该新情况对原调解书履行的影响。

无论属于哪种情况，在维权过程中都要注意保留好相关的证据材料，如调解书原件、与调解相关的沟通记录、证明新情况或法定撤销情形的证据等。同时，要遵循法律规定的程序和期限，及时行使自己的权利。如果你有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。