针对您提出的“出租车碰撞后发生起火保险公司赔付吗”这一问题，核心前提是出租车在行驶过程中发生碰撞并随后起火，我们需要从保险赔付的角度来分析。

1. 首先，看保险合同条款：

   • 保险赔付的关键在于保险合同的具体条款。如果保险合同中明确包含了因碰撞导致的车辆损失（包括起火等后续损害）的赔付范围，那么保险公司应当进行赔付。
   • 反之，如果保险合同中排除了此类情况，或者对起火等后续损害有特定的免责条款，那么保险公司可能不会进行赔付。

2. 其次，分析事故原因与责任：

   • 如果起火是由碰撞直接导致的，且碰撞责任在出租车一方或第三方（但第三方有责任赔偿出租车损失），那么根据保险合同，保险公司应当承担赔付责任。
   • 如果起火是由于车辆自身故障、维护不当或其他非碰撞原因导致的，那么保险公司可能不会赔付，除非保险合同中有特别约定。

3. 最后，考虑保险类型与赔付范围：

   • 出租车通常购买的保险包括交强险、商业第三者责任险、车辆损失险等。其中，车辆损失险可能覆盖因碰撞导致的车辆损失，包括起火等后续损害。
   • 但需要注意的是，不同的保险类型有不同的赔付范围和限制，因此需要具体查看保险合同来确定。

综上所述，出租车碰撞后发生起火，保险公司是否赔付取决于保险合同的具体条款、事故原因与责任以及保险类型与赔付范围。建议您首先查阅出租车的保险合同，了解其中的赔付条款和免责条款。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。