核心结论：汽车起火烧到旁边车辆，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于起火原因、保险类型及责任认定。以下是具体分析：

1. 若起火车辆投保了“第三者责任险”且起火原因属于保险责任范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业第三者责任险条款，若车辆因自身故障（如电路短路、油路泄漏等非人为故意行为）引发火灾，并导致第三方车辆受损，保险公司通常需在第三者责任险限额内赔付。
   关键点：

   • 需证明起火原因非人为故意（如纵火）或重大过失（如违规改装电路）；
     
   • 需及时报警并保留消防部门出具的《火灾事故认定书》，作为责任认定依据。

2. 若起火车辆未投保第三者责任险，或起火原因属于免责条款

   • 未投保第三者责任险：车主需自行承担对第三方车辆的赔偿责任；
     
   • 免责情形：若保险合同明确约定“自燃、人为故意或重大过失导致火灾”为免责事由，且保险公司能证明起火属于此类情形（如车主私自改装线路导致短路），则可能拒赔。
     例外：若车主能证明火灾与改装行为无直接因果关系，或保险公司无法充分举证免责事由，仍可能需赔付。

3. 若第三方车辆投保了“车损险”且符合自燃扩展条款（如有）
   若第三方车辆因起火车辆火灾受损，且第三方车辆投保了车损险，通常需先向起火车辆车主或其保险公司索赔。但若第三方车辆车损险包含“火灾、爆炸”等扩展责任，且能证明自身无过错（如未违规停放），部分保险公司可能启动“代位求偿”程序，先行赔付后向责任方追偿。
   提示：此类情形需结合具体保险合同条款分析，建议第三方车主及时联系自身保险公司协助处理。

行动建议：

1. 立即报警并联系消防部门，获取《火灾事故认定书》明确起火原因；
   
2. 保留现场照片、视频及目击者联系方式，作为证据；
   
3. 联系起火车辆车主及其保险公司，协商赔偿事宜；
   
4. 若协商无果，可向法院起诉，要求责任方或保险公司赔偿损失（需提供损失评估报告、维修发票等证据）。
   

如有进一步疑问（如保险条款解读、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。