针对您提出的问题“家中物品被盗，被害人认为是家人干的，要求公安机关撤案，公安机关能否不予立案”，以下是我的详细解答：
公安机关立案的基本原则：
- 公安机关在接到报案后，会根据报案内容、证据情况等因素，决定是否立案。立案的基本原则是，有犯罪事实发生，且需要追究刑事责任。
关于被害人要求撤案的情况：
- 在刑事案件中，被害人虽然有权提出撤案请求，但公安机关是否立案并不完全取决于被害人的意愿。公安机关需要依据法律规定和案件事实，独立、客观地作出判断。
- 如果被害人认为家中物品被盗是家人所为，并要求公安机关撤案，公安机关不会仅凭被害人的这一说法就决定撤案。公安机关会进行调查，收集证据，根据调查结果来决定是否立案。
公安机关不予立案的可能情况：
- 如果经过调查，公安机关认为没有犯罪事实发生，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，那么公安机关会决定不予立案。
- 在您描述的情况下，如果公安机关调查后发现，虽然有物品被盗的事实，但无法确定是家人所为，或者即使确定是家人所为，但根据法律规定和案件情况，认为不需要追究刑事责任（例如，盗窃金额较小，且属于家庭内部矛盾），那么公安机关可能会决定不予立案。
关于家庭内部盗窃的特殊处理：
- 在家庭内部发生的盗窃案件中，由于涉及家庭成员之间的关系，公安机关在处理时会更加谨慎。如果盗窃金额较小，且家庭成员之间愿意和解，公安机关可能会建议通过家庭内部协商解决，而不是立案追究刑事责任。
- 但这并不意味着被害人可以随意要求公安机关撤案。公安机关仍然需要依据法律规定和案件事实来作出决定。
综上所述，公安机关在接到报案后，会根据法律规定和案件事实来决定是否立案。被害人要求撤案并不会直接影响公安机关的立案决定。如果您对家中物品被盗的情况有疑问，或者认为公安机关的处理不当，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。