结论前置：面对公安机关拟撤销已立案多年的盗窃刑事案件的情况，您可以通过以下途径维护自身权益：

1. 了解撤案原因与法律依据
   根据《刑事诉讼法》第16条及第163条，公安机关撤案需满足法定条件，例如：

   • 犯罪已过追诉时效期限；
     
   • 犯罪嫌疑人已死亡；
     
   • 证据不足，无法证明有犯罪事实或犯罪嫌疑人；
     
   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪。
     若公安机关未明确说明撤案理由或理由不充分（例如仅以“久侦未破”为由撤案），则可能涉嫌程序违法。您有权要求公安机关出具书面撤案通知，并注明具体法律依据。

2. 申请复议或复核

   • 复议：若您对撤案决定不服，可向作出撤案决定的公安机关申请复议（《公安机关办理刑事案件程序规定》第186条）。复议申请需在收到撤案通知后7日内提出，公安机关应在30日内作出复议决定。
     
   • 复核：若复议结果仍维持撤案，您可向上一级公安机关申请复核（《公安机关办理刑事案件程序规定》第189条）。复核申请需在收到复议决定后7日内提出，上一级公安机关应在30日内作出复核决定。

3. 向检察机关申请立案监督
   根据《刑事诉讼法》第113条，若公安机关撤案可能存在应当立案而不立案的情形，您可向同级人民检察院控告申诉部门申请立案监督。检察机关有权要求公安机关说明撤案理由，若理由不成立，可通知公安机关立案或直接指令公安机关立案。
   操作建议：提交书面申请，附上案件立案通知书、公安机关撤案通知（如有）、相关证据材料（如报案记录、现场痕迹、证人证言等），以证明案件存在犯罪事实且需继续侦查。

4. 通过行政诉讼或民事赔偿途径间接推动

   • 行政诉讼：若公安机关撤案程序严重违法（如未履行告知义务、未依法审查证据），您可提起行政诉讼，要求确认撤案行为违法并撤销撤案决定。但需注意，行政诉讼对“程序违法”的举证要求较高，需充分准备证据。
     
   • 民事赔偿：若因公安机关未及时破案导致您遭受财产损失（如被盗物品未追回），您可单独提起民事诉讼，要求公安机关承担国家赔偿责任（《国家赔偿法》第17条）。但需满足“违法行使职权”且“造成损害”等条件，实践中认定难度较大。

行动建议：

1. 立即联系办案民警或派出所，要求出具书面撤案通知并说明理由；
   
2. 若公安机关拒绝出具书面通知，可向其上级部门或督察部门投诉；
   
3. 同步准备复议、复核或立案监督申请材料，确保在法定期限内提交；
   
4. 整理案件证据（如报案记录、现场照片、证人联系方式等），以备后续程序使用。
   

温馨提示：刑事案件撤案涉及程序正义与实体正义的平衡，公安机关的撤案决定并非终局。您有权通过法律途径监督侦查活动，但需注意各程序的时间限制与证据要求。如有疑问，可随时向我咨询具体操作细节。