公司制度离职不发佣金是否合法，需视具体情况而定，但一般来说，这种做法可能不合法。以下是从不同角度的分析：

1. 佣金性质与法律规定：

   • 佣金作为员工劳动报酬的一部分，其性质与工资相似。根据《中华人民共和国劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，工资（包括佣金）应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。
   • 如果佣金是员工已经完成工作的奖励，且员工在离职前已满足佣金发放的条件，那么公司以离职为由不发佣金，可能构成克扣或无故拖欠工资的行为，这是不合法的。

2. 劳动合同与规章制度：

   • 劳动合同是员工与用人单位之间约定权利义务的重要文件。如果劳动合同中明确约定了佣金的发放条件、标准和方式，且员工在离职前已满足这些条件，那么公司应按照合同约定发放佣金。
   • 公司规章制度对于佣金发放的规定需经过民主程序制定并已向员工公示才具有合法性。若规章制度中有对离职员工佣金发放的合理限制（如离职时间节点影响佣金发放），且这些限制不违反法律法规和公平原则，可能具有一定合理性。但单纯以离职为由拒绝发放佣金的规定通常会被认定无效。

3. 佣金发放的具体条件：

   • 对于一些基于未来不确定性因素或对员工后续服务期限有要求的佣金（如留任佣金），员工提前离职可能不符合领取条件。但这需根据具体情况和合同约定来判断。
   • 如果佣金是对员工已经完成工作的奖励（如项目佣金），且员工已经按要求完成了工作，公司以员工离职为由不发佣金是不合法的。

4. 法律建议与实际操作：

   • 员工应先与公司进行协商沟通，尝试解决佣金发放问题。
   • 如协商不成，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，员工需提供相关证据（如工资条、工作证、考勤记录及单位关于佣金发放的规定等）以证明自己的主张。
   • 员工在离职前应仔细核对劳动合同和公司规章制度中关于佣金发放的具体约定，确保自己的权益不受侵害。

综上所述，公司制度离职不发佣金是否合法需根据具体情况判断。但一般来说，如果佣金是员工已经完成工作的奖励且满足发放条件，公司以离职为由不发佣金可能不合法。员工在遇到此类问题时，应积极与公司沟通协商，并寻求法律途径维护自己的权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。