公司制度规定员工离职不发绩效工资通常是不合法的。绩效工资属于员工劳动报酬的一部分，只要员工按照合同约定完成了工作，或者符合公司的绩效评定标准，就应该拿到相应的绩效工资。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资作为工资的一部分，也应遵循这一规定。
   • 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条也规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。

2. 具体情况分析：

   • 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件、标准和方式，且员工满足了获取绩效工资的要求，公司无正当理由不发，这种行为是不合法的。
   • 然而，如果员工未达到绩效标准，或公司有合理证据证明员工不符合发放条件（如业绩未达标、工作存在重大失误等），公司不发绩效工资可能是合法的。
   • 另外，如果劳动合同或公司规章制度中明确约定了离职不发绩效工资，且该约定合法有效，那么公司不发绩效工资也可能不构成违法。但这种情况下，该约定必须合理且不违反法律法规的强制性规定。

3. 员工应对措施：

   • 若遇到公司不发绩效工资的情况，员工可先与公司沟通协商，要求说明不发理由。
   • 协商不成时，员工可收集劳动合同、绩效评估文件等相关证据，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维护自身权益。

综上所述，公司制度规定员工离职不发绩效工资通常是不合法的，除非有合法合理的理由或双方有明确的约定。员工在离职时若遭遇此类问题，应积极与公司沟通并寻求法律途径维护自己的权益。