关于“公务接待必须有陪同人员吗”这一问题，根据《党政机关国内公务接待管理规定》及相关解读，我们可以进行如下详细分析：

首先，需要明确的是，《党政机关国内公务接待管理规定》并未直接规定公务接待必须配备陪同人员。该规定主要强调了公务接待应当坚持有利公务、务实节俭、严格标准、简化礼仪等原则，并针对接待范围、审批控制、活动场所、活动项目和活动方式等方面提出了具体要求。

在实际操作中，公务接待是否需要陪同人员，往往取决于接待的具体内容、目的以及接待对象的身份和需求。例如，在一些重要的考察调研、检查指导等公务活动中，为了更好地介绍情况、解答疑问，接待单位可能会安排相关人员陪同。然而，这并不意味着所有公务接待都必须有陪同人员。

此外，规定还明确要求接待单位应当严格控制国内公务接待范围，不得用公款报销或者支付应由个人负担的费用，并强调接待活动应当有利于公务活动开展，不得走过场、搞形式主义。这些要求都体现了对公务接待务实节俭、简化礼仪的原则的坚持。

因此，对于“公务接待必须有陪同人员吗”这一问题，我们不能一概而论。在实际操作中，应当根据接待的具体情况、目的以及接待对象的身份和需求来决定是否需要陪同人员，并确保接待活动符合规定要求，坚持务实节俭、简化礼仪的原则。

总的来说，公务接待是否需要陪同人员并没有硬性的规定，而是应当根据实际情况灵活处理，确保接待活动既有利于公务活动的开展，又符合规定要求，体现务实节俭的精神。