关于“公款招待司机是否算陪同人员”的问题，这并非一个简单的法律定义问题，而是需要结合具体情境和公司规定来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：
从公司规定和内部管理角度：
- 如果公司有明确的公务接待或差旅费用管理制度，其中规定了哪些人员可以视为陪同人员并享受相应的招待费用，那么司机是否算作陪同人员，就应当依据这些规定来判断。
- 例如，如果公司规定，在公务接待中，除了主要接待对象外，因工作需要而陪同的人员（如翻译、司机等）也可以享受一定的招待费用，那么司机在这种情况下就可以被视为陪同人员。
从费用性质和用途角度：
- 公款招待的费用通常是为了满足公务活动的需要而产生的。如果司机是因公务活动需要而陪同，并且其陪同行为是公务活动的一部分，那么为司机支付的招待费用可以视为公务活动的合理支出。
- 然而，如果司机并非因公务活动需要而陪同，或者其陪同行为并非公务活动的一部分，而是出于个人原因或私人交往，那么为司机支付的招待费用就可能被视为不合理的支出，甚至可能涉及违规使用公款的问题。
从法律合规和审计角度：
- 在法律合规方面，公司需要确保公务接待和差旅费用的支出符合相关法律法规和财务制度的规定。如果司机被视为陪同人员并享受了招待费用，公司需要确保这一支出有合理的依据和凭证，以避免可能的法律风险和审计问题。
- 在审计过程中，审计机构会对公司的公务接待和差旅费用进行严格的审查。如果审计机构认为司机不应被视为陪同人员，或者认为为司机支付的招待费用不合理，公司可能需要面临相应的法律责任和财务调整。
建议：
- 为了避免可能的法律风险和审计问题，公司应当制定明确的公务接待和差旅费用管理制度，明确哪些人员可以视为陪同人员并享受相应的招待费用。
- 在实际操作中，公司应当严格按照制度规定执行，确保公务接待和差旅费用的支出合理、合规。
- 如果公司对司机是否算作陪同人员存在疑问或争议，建议咨询专业的法律或财务顾问以获取更具体的指导和建议。
如果你有更具体的情境或问题，比如公司具体规定的内容、司机陪同的具体情况等，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律分析和建议。