结论：在交通事故导致伤者一级伤残五年后去世，且因果鉴定显示交通事故与死亡之间存在40%因果关系的情况下，伤者家属仍然可以再起诉，要求相关责任方承担相应的赔偿责任。

详细分析：

1. 法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，因交通事故造成他人人身损害的，应当承担赔偿责任。这包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

2. 因果关系与责任划分：

   • 在本案中，因果鉴定显示交通事故与伤者死亡之间存在40%的因果关系。这意味着，虽然交通事故不是导致伤者死亡的唯一原因，但它是一个重要的、不可忽视的因素。因此，相关责任方应当根据其过错程度，承担相应的赔偿责任。

3. 起诉的时效性：

   • 关于起诉的时效性，根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在本案中，虽然伤者已经去世五年，但如果伤者家属在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，且没有其他导致诉讼时效中断或中止的情形，那么起诉仍然是有效的。

4. 赔偿范围与计算：

   • 赔偿范围将包括因交通事故导致的直接损失（如医疗费、护理费等）以及因伤者死亡而产生的间接损失（如丧葬费、死亡赔偿金等）。具体赔偿数额将根据伤者的实际损失、责任方的过错程度以及因果关系比例等因素进行综合计算。

5. 建议与行动：

   • 伤者家属应当尽快收集相关证据，包括交通事故认定书、医疗记录、因果鉴定报告等，以支持其诉讼请求。
   • 同时，建议伤者家属咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和赔偿标准，以便更好地维护其合法权益。

综上所述，伤者家属在交通事故导致伤者一级伤残五年后去世，且因果鉴定显示存在40%因果关系的情况下，仍然可以再起诉要求相关责任方承担赔偿责任。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。