针对您提出的问题，即出事故造成伤残，几个月后又死亡，法医鉴定参与度为百分之十，保险是否应赔伤残费和死亡赔偿金，以下是我的解答：

1. 关于伤残费的赔偿：

   • 根据保险合同和相关法律规定，如果被保险人在事故中遭受了伤残，并且该伤残与事故有直接因果关系，那么保险公司应当按照合同约定赔偿伤残费。
   • 在您描述的情况下，尽管被保险人后来死亡，但伤残是在事故发生后立即或短期内出现的，且法医鉴定参与度为百分之十（这里需注意，参与度通常用于描述多因素导致结果时各因素的贡献比例，在单独事故导致的伤残中，参与度可能更多指事故对伤残结果的直接作用程度，但不影响伤残费的赔偿原则），只要伤残符合保险合同约定的赔偿条件，保险公司就应赔偿伤残费。

2. 关于死亡赔偿金的赔偿：

   • 死亡赔偿金的赔偿通常取决于死亡的原因以及保险合同的具体条款。
   • 如果被保险人的死亡是由于事故直接导致的，或者与事故有直接因果关系（尽管中间间隔了几个月，但如果有医学证据证明死亡与事故有直接联系），且保险合同中包含了死亡赔偿的条款，那么保险公司应当赔偿死亡赔偿金。
   • 然而，如果被保险人的死亡是由于其他原因（如疾病、自然衰老等）导致的，且与事故无直接因果关系，那么保险公司可能不会赔偿死亡赔偿金。
   • 在您描述的情况下，法医鉴定参与度为百分之十可能用于说明事故对最终死亡结果的贡献程度，但具体是否赔偿还需结合保险合同条款和医学证据来判断。如果合同中有相关条款，且医学证据支持事故与死亡之间存在直接因果关系，那么保险公司应赔偿死亡赔偿金。

3. 综合建议：

   • 您应仔细查阅保险合同，了解其中关于伤残费和死亡赔偿金的具体条款和赔偿条件。
   • 同时，收集并保留与事故、伤残和死亡相关的所有医学证据和法律文件，以便在需要时向保险公司或法院提供。
   • 如果对保险公司的赔偿决定有异议，您可以考虑通过法律途径解决争议，如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。

希望以上解答能够对您有所帮助。如有任何其他法律问题，欢迎随时向我咨询。