结论：在受害人受伤后出院做了伤残鉴定但后续死亡的情况下，可以选择主张残疾赔偿金而不主张死亡赔偿金，但具体需结合案件实际情况和法律规定来综合判断。
法律背景与解释
残疾赔偿金与死亡赔偿金的性质：
- 残疾赔偿金：是对受害人因身体受伤导致残疾而减少的生活来源和增加的生活支出所给予的补偿。它主要关注的是受害人因伤残而遭受的经济损失。
- 死亡赔偿金：则是对受害人死亡后，其近亲属因受害人死亡而遭受的经济损失和精神损害所给予的补偿。它关注的是受害人死亡对近亲属造成的影响。
法律关系的独立性：
- 残疾赔偿金和死亡赔偿金在法律上是两个独立的赔偿项目，它们分别对应不同的法律后果和赔偿标准。因此，从法律原理上讲，受害人或其近亲属有权选择主张其中一项或两项赔偿。
司法实践中的考量：
- 在司法实践中，如果受害人已经进行了伤残鉴定并确定了残疾等级，但后续因其他原因死亡，这并不影响之前伤残鉴定的效力。因此，受害人或其近亲属仍然有权基于伤残鉴定结果主张残疾赔偿金。
- 同时，如果受害人死亡与之前的伤残无直接因果关系（如因其他疾病或意外事件导致死亡），那么主张死亡赔偿金可能缺乏法律依据。但如果死亡与伤残有直接因果关系（如伤残导致受害人身体机能下降，进而引发其他疾病导致死亡），则可能需要综合考虑两种赔偿的适用。
法律建议
审查伤残鉴定与死亡原因的关系：
- 首先，需要审查受害人死亡的原因是否与之前的伤残有直接因果关系。如果有，可能需要考虑同时主张残疾赔偿金和死亡赔偿金（但需注意避免重复赔偿）。
- 如果死亡原因与伤残无直接关系，则可以选择主张残疾赔偿金而不主张死亡赔偿金。
咨询专业律师进行具体分析：
- 由于每个案件的具体情况都不同，因此建议受害人或其近亲属在做出选择前咨询专业律师。律师可以根据案件的具体事实、证据和法律规定，为受害人或其近亲属提供具体的法律建议和策略。
注意诉讼时效和证据收集：
- 在主张赔偿时，还需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，受害人或其近亲属应在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 同时，还需要注意收集和保存相关证据，如伤残鉴定报告、医疗记录、死亡证明等，以支持自己的主张。
可能的法律后果
- 如果选择主张残疾赔偿金而不主张死亡赔偿金，且法院最终支持了这一主张，那么受害人或其近亲属将获得与伤残等级相对应的赔偿金。
- 如果后续发现死亡与伤残有直接因果关系，且未主张死亡赔偿金导致损失扩大，那么受害人或其近亲属可能需要承担相应的法律责任（如因未及时主张权利而导致的损失扩大部分）。但这种情况较为复杂，需具体案件具体分析。
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