合同无效时，合同上约定的以审计价格结算条款是否有效，需结合具体情况分析。以下从不同角度为你详细阐述：
一、合同无效但结算条款有效的情形
结算条款独立于合同其他条款：根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第二十四条的规定，当事人就同一建设工程订立的数份建设工程施工合同均无效，但建设工程质量合格，一方当事人请求参照实际履行的合同关于工程价款的约定折价补偿承包人的，人民法院应予支持。实际履行的合同难以确定，当事人请求参照最后签订的合同关于工程价款的约定折价补偿承包人的，人民法院应予支持。这意味着，在合同无效但工程质量合格的情况下，结算条款（包括以审计价格结算的条款）可能被视为独立于合同其他条款的有效约定，用于确定工程价款。
双方对结算条款无异议：如果合同双方在合同无效后，对以审计价格结算的条款均无异议，并愿意按照该条款进行结算，那么该条款在双方之间仍然具有约束力。这种情况下，法院可能会尊重双方的意愿，认可该结算条款的有效性。
二、合同无效且结算条款无效的情形
结算条款违反法律法规强制性规定：如果以审计价格结算的条款违反了法律法规的强制性规定（例如，审计程序不合法、审计结果不公正等），那么该条款将被视为无效。在这种情况下，法院将不会依据该条款进行结算，而是会依据其他合法有效的证据或方法来确定工程价款。
双方对结算条款有异议：如果合同双方在合同无效后，对以审计价格结算的条款存在异议，并无法达成一致意见，那么该条款在双方之间将不再具有约束力。此时，法院可能会依据其他证据或方法来确定工程价款，例如通过鉴定、评估等方式。
三、案例分析
以你提到的“合同约定以审计价格结算”为例，如果合同本身无效，但双方已经按照审计价格进行了结算，且没有对结算结果提出异议，那么该结算结果可能被视为有效。然而，如果合同无效后，一方对审计价格提出异议，并认为审计过程存在不公正或违法行为，那么法院可能会重新审查审计过程，并依据其他合法有效的证据或方法来确定工程价款。
四、法律建议
在签订合同时明确结算条款：为了减少后续纠纷，双方在签订合同时应明确约定结算条款，包括结算方式、结算时间、结算依据等。同时，应确保结算条款符合法律法规的强制性规定。
在合同无效后及时协商：如果合同被认定为无效，双方应及时协商确定工程价款等后续事宜。在协商过程中，应尊重双方的意愿和合法权益，寻求公平合理的解决方案。
如有必要可寻求法律帮助：如果双方在合同无效后无法就结算事宜达成一致意见，或者认为自己的合法权益受到侵害，可及时向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，合同无效时合同上约定的以审计价格结算条款是否有效需结合具体情况分析。在处理此类问题时，应充分考虑法律法规的规定、双方的意愿和合法权益以及实际履行情况等因素。