无人配送车在小区内配送的合法性，需结合具体法规、小区管理规定及实际情况综合判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
从法律法规层面看：
- 目前，我国尚未有专门针对无人配送车在小区内配送的全国性统一法规。但各地可能会根据实际情况，出台相关的地方性法规或政策，对无人配送车的运行进行规范。例如，某些地区可能要求无人配送车必须取得特定的运营许可，或者必须遵守特定的交通规则和安全标准。
- 因此，要判断无人配送车在小区内配送是否合法，首先需要查阅当地的相关法规或政策，看是否有明确的规定。
从小区管理规定层面看：
- 小区作为居民的居住地，通常会有自己的管理规定或业主公约。这些规定或公约可能会对小区内的车辆通行、停放等做出限制。
- 如果小区的管理规定或业主公约明确禁止无人配送车进入小区，或者对无人配送车的运行有特定的限制条件，那么无人配送车在小区内配送就可能不合法。
- 反之，如果小区的管理规定或业主公约没有明确禁止无人配送车，或者对无人配送车的运行持开放态度，那么无人配送车在小区内配送就可能具有合法性。
从实际情况层面看：
- 即使法律法规和小区管理规定都没有明确禁止无人配送车在小区内配送，也需要考虑实际情况。例如，小区的道路是否宽敞、是否适合无人配送车通行；小区的居民是否对无人配送车持接受态度；无人配送车的运行是否会对小区的安全、秩序等造成影响等。
- 如果实际情况表明无人配送车在小区内配送不会造成负面影响，且得到了小区居民的广泛接受，那么其合法性就更有可能得到认可。
综上所述，无人配送车在小区内配送的合法性需结合具体法规、小区管理规定及实际情况综合判断。如果您所在的小区或地区有关于无人配送车的明确规定或政策，建议您先查阅相关规定或政策，以了解无人配送车在小区内配送的具体要求。同时，您也可以关注小区居民对无人配送车的态度和反馈，以及无人配送车在实际运行中的表现，从而更全面地评估其合法性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，欢迎直接向我咨询。