关于国内城市无人物流车配送车上路是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体地区的政策、规定以及车辆的使用场景来综合判断。以下是一些详细的分析和解答：

首先，我们需要明确的是，无人物流车配送车作为一种新兴的物流运输方式，其上路运营需要得到相关政府部门的批准和监管。不同地区可能会根据当地的交通状况、城市规划、技术发展水平等因素，制定不同的管理政策和规定。

以北京市为例，北京市交通委、市经济和信息化局、市公安局公安交通管理局等部门联合制定了《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法(试行)》。该办法明确规定了无人配送车在北京市行政区域内开展道路测试与商业示范活动的相关要求，包括车辆的基本要求、测试与示范申请流程、日常管理要求以及交通违法与事故处理的流程等。这意味着，在北京市，只要无人配送车符合相关要求，并按照规定的流程进行申请和审批，就可以在指定的路段进行道路测试或商业示范活动，这并不构成违法。

然而，在其他地区，如果当地没有制定类似的管理办法或规定，或者无人配送车不符合当地的相关要求，那么其上路运营就可能会面临法律风险。此外，即使当地有相关规定，但如果无人配送车在运营过程中违反了交通规则或造成了交通事故，也可能会受到相应的法律处罚。

另外，值得注意的是，东莞市公安局城市配送车辆通行证管理办法主要针对的是城市配送车辆，包括冷链运输货车、新能源货车等，但并未明确提及无人物流车配送车。这并不意味着无人物流车配送车在东莞市就无法上路，而是需要进一步了解当地是否针对无人物流车配送车有专门的管理规定或政策。

综上所述，国内城市无人物流车配送车上路是否违法，需要根据具体地区的政策、规定以及车辆的使用场景来综合判断。如果您计划在某个地区使用无人物流车配送车进行运营，建议您先了解当地的相关政策、规定和要求，并按照规定的流程进行申请和审批，以确保合法合规运营。同时，在运营过程中也要严格遵守交通规则，确保安全运营。