顺丰无人车在特定条件下上路是合法的。以下是对这一问题的详细解答：

首先，从安阳市的实际情况来看，近期安阳市已经正式开放了自动驾驶测试道路，并举行了市区道路测试与示范应用授牌仪式。在此次仪式上，三辆L4级的新石器“无人车”成功领取了测试牌照，并被获准在市区三条规划线路上开展运营。这一举措明确表明，在获得相关牌照并遵循特定路线和规定的情况下，无人车是可以在公开道路上进行测试和运营的。

其次，这些获准上路的“无人车”并非随意行驶，而是有着严格的测试周期和运营规范。例如，测试周期自2025年7月25日起至9月25日结束，为期两个月，且车辆需按照既定的三条测试路线进行运营。这些路线精准覆盖了社区配送需求，主要承担起快递公司从网点到快递员派送点的“短程接驳”功能。

再者，从安全保障方面来看，这些“无人车”配备了先进的安全系统。车辆装有2个激光雷达与12个摄像头，可实现360度环境感知，确保在复杂交通环境中稳健行驶。此外，车辆还搭载了紧急制动、远程监控等多重安全保障系统，能在紧急情况下迅速响应并妥善处理。同时，安阳市还专门引入了第三方监管公司，对无人车的运行进行实时监控和应急处理，进一步确保了道路安全。

最后，就顺丰速递而言，其已经与新石器等公司合作，将“无人车”应用于快递配送领域。这些“无人车”在获得上路牌照后，已经正式投入运营，并承担起了部分快递配送任务。这不仅提高了配送效率，还为市民带来了全新的服务体验。

综上所述，顺丰无人车在获得相关牌照、遵循特定路线和规定、并配备先进安全系统的情况下，上路是合法的。这一举措不仅推动了智能物流配送的发展，也为未来无人车的广泛应用奠定了基础。