针对您提出的“代驾险单方轻微事故没有认定书保险赔吗”这一问题，以下是我的详细解答：

在代驾过程中发生的单方轻微事故，如果没有事故认定书，保险是否赔付确实需要根据具体情况来确定。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，以及保险行业的常规操作，发生事故后应当及时通知保险公司。对于事实清楚、轻微财产损失的单方事故，如果经保险公司确认，确实可以不报交警而走快速理赔程序。在这种情况下，即使没有事故认定书，保险公司通常也会进行赔付。这是因为轻微事故的责任明确，损失也相对较小，保险公司可以根据现场情况和车主的描述来快速确定赔偿金额。

然而，如果事故情况较为复杂，或者无法确定责任归属，那么没有事故认定书的情况下，保险公司可能会拒绝赔付。这是因为保险公司需要依据事故责任认定书来确定赔偿数额和比例。如果没有事故认定书，保险公司将无法准确判断事故责任和损失程度，从而无法进行合理的赔付。

具体到代驾险，它通常覆盖代驾过程中因驾驶员过失导致的车辆损失和第三方责任。对于单方轻微事故，如果符合快速理赔的条件，且保险公司确认无需事故认定书即可进行赔付，那么车主通常可以顺利获得赔偿。但如果事故情况不符合快速理赔的条件，或者保险公司要求提供事故认定书作为赔付依据，那么车主就需要向交警部门报案并获取事故认定书。

此外，还需要注意的是，不同保险公司的条款和规定可能存在差异。有些保险公司可能对于单方轻微事故有更为宽松的赔付政策，而有些保险公司则可能要求更为严格的事故认定和赔付流程。因此，在购买代驾险时，车主应当仔细阅读保险合同和条款，了解保险公司的赔付政策和要求。

综上所述，代驾险单方轻微事故没有认定书时保险是否赔付，需要根据具体情况和保险公司的政策来确定。如果事故符合快速理赔的条件且保险公司确认无需事故认定书即可赔付，那么车主可以顺利获得赔偿；否则，车主可能需要向交警部门报案并获取事故认定书才能进行赔付。