在车辆挂蹭事故中，各自承担一半责任的情况下，通常可以通过自己的保险进行理赔，但具体理赔情况还需根据保险合同的条款来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险理赔的基本原则：

   • 保险理赔通常基于保险合同的约定进行。在车辆保险中，如果发生事故且属于保险责任范围，保险公司应按照合同约定进行赔偿。

2. 各自承担一半责任的影响：

   • 当车辆挂蹭事故中双方各自承担一半责任时，这意味着双方都有一定的过错。在这种情况下，各自的保险公司可能会根据责任比例进行赔偿。
   • 如果你的保险合同中包含了相应的险种（如车损险、第三者责任险等），且事故属于保险责任范围，那么你可以向自己的保险公司申请理赔。

3. 保险合同条款的重要性：

   • 具体的理赔情况还需详细查阅你的保险合同条款。不同保险公司的合同条款可能有所不同，对于责任划分、赔偿比例、免赔额等可能有具体规定。
   • 因此，在申请理赔前，建议你仔细阅读保险合同，了解清楚保险公司的赔偿范围和条件。

4. 理赔流程：

   • 在确定可以通过自己的保险进行理赔后，你需要按照保险公司的要求提供相关的事故证明、损失清单等材料，并按照流程进行理赔申请。
   • 保险公司会对你的申请进行审核，如果符合赔偿条件，将会按照合同约定进行赔偿。

综上所述，在车辆挂蹭事故中各自承担一半责任的情况下，你通常可以通过自己的保险进行理赔。但具体理赔情况还需根据你的保险合同条款来确定，建议你在申请理赔前仔细阅读保险合同并咨询保险公司。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。