当两车发生刮蹭且双方都有责任时，是否可以通过各自的保险进行理赔，这主要取决于事故责任的具体划分、双方车辆的保险情况以及保险条款的具体内容。以下是对此问题的详细解答：
一、责任认定与保险理赔的基本原则
在交通事故中，如果双方都有责任，那么理赔将遵循责任比例原则。即，保险公司会根据事故责任的比例，在各自保险责任限额内进行赔偿。这要求双方车辆都投保了相应的保险，如交强险和商业险（包括车辆损失险、第三者责任险等）。
二、具体理赔流程
及时报案：
- 事故发生后，双方应立即向各自的保险公司报案，提供事故发生的时间、地点、双方车辆信息等基本情况。
- 报案方式可以通过保险公司的客服电话、官方APP、官方网站或前往保险公司营业网点进行。
现场勘查与定损：
- 保险公司会安排工作人员到现场进行勘查，确定事故责任和损失情况。
- 对于双方车辆的损失，保险公司会指定定损点进行定损，确定损失范围和金额。
提交理赔材料：
- 双方需根据保险公司要求，提交相关的理赔材料，如事故认定书、维修发票、驾驶证、行驶证、保险单等。
- 这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，必须确保真实、完整、准确。
理赔审核与赔付：
- 保险公司对提交的理赔材料进行审核，确认无误后，会根据事故责任比例在各自保险责任限额内进行赔付。
- 赔付方式一般有现金赔付、转账支付等，具体取决于保险公司的规定和双方的协商。
三、注意事项
保护现场与证据：
- 在事故发生后，双方应及时保护现场并拍照留存证据，以便后续理赔使用。
- 拍照时应包括车辆刮蹭位置、细节、整体外观及周围环境等，确保照片清晰、全面。
了解保险条款与要求：
- 不同的保险公司在理赔流程和要求上可能会有所差异，双方应仔细阅读保险合同并了解自己的权利和义务。
- 特别是要注意保险条款中的免赔额、赔付限额以及理赔时效等规定。
报警处理争议：
- 如果双方对事故责任存在争议无法协商解决，可报警由交警部门进行责任认定。
- 交警部门出具的事故认定书是保险公司理赔的重要依据之一。
综合考虑是否值得走保险：
- 如果车辆刮蹭情况较为轻微，维修费用不高，理赔可能会导致下一年度的保险费率上浮。
- 在这种情况下，双方需要权衡利弊后做出决策，考虑是否通过保险进行理赔。
四、特殊情况处理
- 如果一方或双方未投保相关保险或保险额度不足，需自行承担超出部分的赔偿责任。
- 在理赔过程中，如果双方对定损结果或赔付金额有异议，可以与保险公司沟通协商或邀请第三方评估机构介入。
综上所述，当两车发生刮蹭且双方都有责任时，可以通过各自的保险进行理赔。但具体理赔流程和要求可能因保险公司和保险产品的不同而有所差异。因此，在事故发生后，双方应及时报案、保护现场并了解相关保险条款和理赔流程，以确保理赔顺利进行并保障自身权益。