跟人刮蹭了自己全责，自己的车是否需要走保险，取决于您是否希望通过保险来承担赔偿费用。

一. 走保险的情况

1. 保险责任：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，如果您购买了交强险，且事故在保险责任范围内，保险公司将承担对对方车辆或人员的赔偿责任。
2. 实际操作：在发生刮蹭事故后，您应及时向保险公司报案，并提供相关事故证明和损失情况。保险公司将按照保险合同的约定进行赔付，以减轻您的经济负担。

二. 不走保险的情况

1. 自行协商：如果刮蹭事故造成的损失较小，且您与对方能够就赔偿事宜达成一致，那么您可以选择不走保险，而是自行承担赔偿费用。这种方式通常更为简便快捷，不需要涉及保险公司的复杂流程。
2. 成本考虑：在某些情况下，走保险可能会导致您下一年度的保险费用上涨。因此，在决定是否走保险时，您需要权衡赔偿费用与保险费用上涨之间的成本。

我的观点：是否走保险取决于您的个人情况和实际需求。如果事故造成的损失较大，或者您希望减轻自己的经济负担，那么走保险是一个明智的选择。但如果损失较小，且您与对方能够友好协商，那么自行承担赔偿费用可能更为合适。无论选择哪种方式，都应及时处理事故并履行赔偿责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。