发生刮蹭且我方全责走保险时，一般情况下不需要自己出钱，但存在一些特殊情况可能需要承担部分费用。具体分析如下：

1. 保险责任范围内无需自费
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险合同约定，若事故损失属于保险责任范围（如车辆维修费、对方医疗费等），且未超过保险限额，则由保险公司直接赔付，无需车主额外承担费用。例如：
   

• 交强险财产损失限额为2000元，若对方车辆维修费在此范围内，由交强险全额赔付；
  
• 超出交强险限额的部分，若投保了商业第三者责任险，则由商业险继续赔付。

1. 可能需自费的特殊情形

   • 保险免赔条款：若事故存在保险合同约定的免责事由（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），保险公司可能拒赔，此时费用需由车主自行承担。
     
   • 超出保险限额：若损失金额超过交强险和商业险的赔偿限额（例如商业险保额为50万元，但对方人身损害赔偿需60万元），超出部分需车主自行补足。
     
   • 非医保医疗费用：在对方人身损害赔偿中，若医疗费包含非医保用药，部分商业险可能不予赔付，需车主与对方协商分担或通过诉讼解决。
     
   • 车辆贬值损失：司法实践中，车辆贬值损失一般不属于保险赔付范围，若对方主张此项赔偿，可能需车主自行承担。

2. 操作建议

   • 立即报警并联系保险公司定损，保留事故现场证据（如照片、视频）；
     
   • 避免私下承诺赔偿或签署协议，所有赔偿事宜应通过保险公司处理；
     
   • 若对赔偿金额或责任认定有异议，可申请交警部门调解或通过诉讼解决。

如有进一步疑问（如保险理赔流程、赔偿项目计算等），可直接向我咨询。