针对您提出的“离职两年怎么起诉公司”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，离职两年后是否能起诉公司，这主要取决于具体的纠纷内容以及是否存在诉讼时效中断、中止的情况。在一般情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为三年。因此，从时间上来看，离职两年仍然可能处于诉讼时效内。

接下来，您需要按照以下步骤进行：

一、明确起诉的具体事项

这包括但不限于未支付的工资、经济补偿、竞业限制纠纷等。不同的纠纷类型可能涉及不同的法律规定和诉讼时效。例如，如果是劳动报酬争议，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬产生的争议，劳动者申请仲裁不受仲裁时效的限制。但一旦劳动关系终止，劳动者就需在终止之日起一年内提出仲裁。对于其他类型的纠纷，如经济补偿等，就需要看是否存在诉讼时效中断、中止的情况。

二、准备相关证据

在起诉之前，您需要收集并整理好相关证据，以支持您的诉讼请求。这些证据可能包括劳动合同、工资单、银行流水、离职证明、与公司之间的沟通记录等。证据的充分性和有效性对于诉讼的成功至关重要。

三、了解劳动仲裁前置程序

对于劳动争议案件，通常需要先进行劳动仲裁，对仲裁结果不服才可起诉。因此，您需要了解并遵循劳动仲裁的相关程序和规定。这包括向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照要求提供相关证据和材料。

四、考虑诉讼时效问题

如前所述，诉讼时效是一个重要的考虑因素。如果您的纠纷已经超过了法定的诉讼时效，那么即使您的诉讼请求是合理的，也可能因为超过时效而无法得到法院的支持。因此，在起诉之前，请务必仔细计算并确认您的纠纷是否仍在诉讼时效内。

五、寻求专业法律帮助

如果您对法律程序不熟悉或者对自己的权益不清楚，建议寻求专业的法律帮助。您可以咨询律师或者法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，离职两年后起诉公司需要综合考虑多个因素，包括起诉的具体事项、相关证据的准备、劳动仲裁前置程序、诉讼时效问题以及是否需要寻求专业法律帮助等。希望这些解答能够对您有所帮助。