离职4年后能否起诉公司，需视具体情况而定，但一般情况下，就劳动争议而言，起诉难度较大。以下从不同角度为你详细分析：
一、劳动争议仲裁时效
一般情况：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果你离职4年后才想起要告公司，多半已经超过了仲裁时效，仲裁委可能会以超过时效为由不予受理，或者即便受理，在对方以时效抗辩的情况下，法院也可能驳回你的诉讼请求。
例外情况：不过，也存在例外。如果在这四年期间，有时效中断的情形，比如你曾向公司主张过权利，或者公司同意履行义务等，那么诉讼时效就可能重新计算。但这种情况需要你提供充分的证据来证明。
二、其他民事纠纷诉讼时效
一般情况：如果你的诉求不属于劳动争议范畴，而是属于其他民事纠纷，那么适用的诉讼时效就是三年。同样，从你知道或者应当知道权利受损及义务人之日起计算。如果离职4年后才起诉，且没有时效中断、中止等法定情形，对方提出时效抗辩，法院也可能不支持你的诉讼请求。
例外情况：与劳动争议类似，如果存在诉讼时效中断、中止等法定事由，比如不可抗力等，时效也可能重新计算，你仍然有可能起诉维权。
三、法律建议
收集证据：无论你的诉求是劳动争议还是其他民事纠纷，都需要收集充分的证据来支持你的主张。比如劳动合同、工资单、聊天记录、邮件等，都可能成为你维权的关键证据。
咨询专业律师：虽然我作为王浩宇律师可以为你提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议你如果有具体的法律问题，直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。
谨慎考虑：离职4年后起诉公司，风险确实较大。你需要权衡利弊，谨慎考虑是否值得投入时间和精力去维权。如果决定维权，一定要做好充分的准备，包括收集证据、咨询律师等。
总结来说，离职4年后能否起诉公司，需视你的具体诉求和时效情况而定。如果诉求是劳动争议相关，且没有时效中断、中止等法定情形，那么起诉难度较大；如果诉求属于其他民事纠纷，且存在时效中断、中止等法定事由，那么仍然有可能起诉维权。但无论如何，我都建议你谨慎考虑，并咨询专业律师的意见。