结论：离职一年后是否还可以起诉公司，这主要取决于您想要主张的具体权益以及该权益的法定时效期间。一般来说，如果是劳动争议，且未超过一年的仲裁时效，那么是可以起诉的；但如果已经超过法定时效，且无法证明存在时效中断或中止的情形，那么起诉可能会面临败诉的风险。

分析：

1. 劳动争议的仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 这意味着，如果您在离职后一年内发现公司存在侵害您权益的行为（如未支付工资、未缴纳社保等），您可以在这一年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

2. 超过仲裁时效的后果：

   • 如果您超过了这一年的仲裁时效期间才提起仲裁或诉讼，且无法证明存在时效中断（如向公司主张权利、向有关部门请求权利救济等）或中止（如不可抗力或其他正当理由）的情形，那么您的诉求可能会被驳回。
   • 这是因为法律设定时效制度的目的是为了促使权利人及时行使权利，避免证据的灭失和法律关系的长期不稳定。

3. 特殊情况下的时效延长：

   • 在某些特殊情况下，如劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
   • 如果您离职后才发现公司存在某些违法行为（如未为您缴纳社保导致您无法享受社保待遇），且这种违法行为的影响持续存在，那么您可能需要根据具体情况判断是否仍然可以主张权利。

4. 诉讼时效与仲裁时效的关系：

   • 需要注意的是，劳动争议一般需要先经过仲裁程序，对仲裁裁决不服的才可以向人民法院提起诉讼。因此，即使您超过了仲裁时效，但如果仲裁委员会受理了您的申请并作出了裁决，您仍然可以在法定期限内向人民法院提起诉讼（不过，如果仲裁裁决已经因超过时效而被驳回，那么诉讼也可能会面临同样的风险）。
   • 另外，如果您直接向人民法院提起诉讼而未经过仲裁程序，人民法院可能会以“未经仲裁前置程序”为由驳回您的起诉。

建议：

• 如果您离职后发现公司存在侵害您权益的行为，且尚未超过一年的仲裁时效期间，建议您尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁以维护自己的合法权益。
• 如果您已经超过了仲裁时效期间，但认为自己的权益仍然受到侵害，建议您咨询专业律师以了解是否存在其他救济途径或特殊情况下的时效延长可能性。
• 在任何情况下，都建议您保留好相关证据（如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等）以便在需要时证明自己的主张。

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