对于“帮忙落户和管理档案的公司是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、档案服务外包的合法性

档案服务外包作为一种业务模式，在现实中是普遍存在的，并且有其合法性基础。从甘肃省委办公厅（省档案局）印发的《甘肃省档案服务外包管理办法》可以看出，政府对于档案服务外包行为是持支持态度的，并且出台了一系列规定来规范这一行为。这表明，在符合相关法律法规和规定的前提下，帮忙落户和管理档案的公司是合法的。

二、相关法规对档案服务外包的要求

1. 资质与信誉：委托方在选择档案服务企业时，需要全面了解其资质、信誉和业务能力，确保服务的质量和安全性。
2. 合同签订：委托方与档案服务企业之间需要签订详细的书面合同，明确服务内容、范围、质量和技术标准等，以确保双方的权益得到保障。
3. 保密与安全：在档案服务外包过程中，委托方应与档案服务企业签订保密协议，加强驻场服务人员日常监管，防止档案丢失、损毁、失泄密等安全事故的发生。

三、档案服务外包的监管与责任

1. 监管职责：各级档案主管部门要加强对本地区档案服务外包工作的指导、监督和检查，确保档案服务外包行为的合规性。
2. 法律责任：对于损害档案实体和信息安全的行为，相关法律法规规定了相应的法律责任，以确保档案的安全和保密性。

综上所述，帮忙落户和管理档案的公司在符合相关法律法规和规定的前提下是合法的。但需要注意的是，委托方在选择档案服务企业时应谨慎选择，确保服务的质量和安全性；同时，在档案服务外包过程中，双方应严格遵守相关法律法规和保密协议，确保档案的安全和保密性。