针对您提出的问题“法院调解借款人自愿还款担保人怎么办”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，在法院调解过程中，担保人的处理要根据具体情况来决定。如果调解协议中明确涉及到了担保人的担保责任，那么担保人需要积极参与并了解自己的权利和义务。

一、明确担保责任

1. 担保人在参与调解时，应首先搞清楚自己的担保范围和方式，这是一般保证还是连带责任保证。这对于后续的责任承担有着至关重要的影响。

2. 如果调解协议中明确担保人承担连带责任保证，那么在债务人未履行债务时，债权人可以直接要求担保人承担责任。

二、参与调解过程

1. 在法院调解过程中，担保人应积极参与，了解主债务的合法性、合理性以及调解协议的具体内容。

2. 担保人有权对调解协议发表自己的意见，特别是当调解结果对主债务的履行期限、数额等关键内容做了变更时，这些变更可能会影响担保人的责任，因此担保人需要谨慎评估。

三、履行担保责任

1. 如果担保人同意调解方案，并在调解协议上签字确认，那么当调解协议生效后，担保人就需要按照约定承担担保责任。

2. 如果债务人未按照调解协议履行还款义务，债权人可以要求担保人在担保范围内承担责任。此时，担保人不能以自己只是帮忙、不应承担责任等理由拒绝履行义务。

四、后续权利与追偿

1. 担保人在承担担保责任后，有权向债务人进行追偿。这是担保人的法定权利，也是担保制度的一项重要保障。

2. 如果在调解过程中，担保人与债权人、债务人达成了新的担保条件变更等协议，那么应按照新协议执行。但如果没有达成新协议，则应按照原调解协议执行。

综上所述，法院调解借款人自愿还款时，担保人应根据自己的担保方式和范围积极参与调解过程，明确自己的权利和义务。在调解协议生效后，如果债务人未履行还款义务，担保人需要按照约定承担担保责任。同时，担保人在承担担保责任后有权向债务人进行追偿。