首先，我要明确的是，如果肇事者及其家属计划出行，而涉及到与受害人的处理事宜，这必须建立在合法、合理且尊重受害人权益的基础上。以下是我针对这一问题的详细分析：

1. 法律责任与义务：

   • 肇事者及其家属在出行前，应首先确保已经妥善处理了与受害人相关的所有法律责任。这包括但不限于赔偿损失、支付医疗费用、承担法律责任等。
   • 如果肇事者涉及刑事犯罪，应确保已经按照法律程序接受处理，并遵守相关限制和要求。

2. 与受害人沟通：

   • 在出行前，肇事者及其家属应积极与受害人或其家属进行沟通，了解受害人的需求和关切，尽量达成和解或协议。
   • 如果受害人有合理的诉求或担忧，肇事者应给予积极回应，并尽力解决。

3. 尊重受害人权益：

   • 肇事者及其家属在出行时，应尊重受害人的权益，不得做出任何损害受害人利益的行为。
   • 如果出行可能影响到受害人的权益，如可能导致赔偿无法及时支付或逃避法律责任，那么肇事者及其家属应重新考虑出行计划。

4. 法律后果与风险：

   • 如果肇事者及其家属在未妥善处理与受害人相关事宜的情况下擅自出行，可能会面临法律上的不利后果，如被追究法律责任、加重赔偿负担等。
   • 此外，这种行为也可能对肇事者及其家属的声誉和信用造成负面影响。

综上所述，肇事者及其家属在计划出行时，应首先确保已经妥善处理了与受害人相关的所有法律责任和义务，并积极与受害人沟通，尊重其权益。如果涉及复杂的法律问题或纠纷，建议寻求专业法律帮助，以确保合法合规地处理相关事宜。