车辆过户给亲戚但实际还是自己开的情况，涉及车辆所有权与使用权的分离。为了确保双方权益，建议让对方签署一份车辆借用协议或车辆使用协议。以下是我为你准备的一个简要协议模板，你可以根据实际情况进行调整：

车辆借用协议

甲方（车辆所有人）：[亲戚姓名] 乙方（车辆使用人）：[你自己姓名]

鉴于甲方已将车辆（车牌号：[车牌号]）过户给甲方，但车辆实际由乙方使用，双方经友好协商，达成如下协议：

1. 车辆信息：

   • 车辆品牌：[品牌]
   • 车辆型号：[型号]
   • 车牌号：[车牌号]

2. 借用期限：

   • 自[起始日期]起至[结束日期]止，或双方另行书面约定。

3. 使用范围：

   • 乙方仅用于[日常出行/工作/其他具体用途]，不得用于非法活动。

4. 费用承担：

   • 车辆使用期间的油费、保养费、保险费、违章罚款等由乙方承担。

5. 车辆维护：

   • 乙方应负责车辆的日常维护与保养，确保车辆处于良好状态。

6. 事故处理：

   • 如车辆在使用过程中发生交通事故，乙方应立即通知甲方，并配合处理相关事宜。事故造成的损失，根据保险条款和法律法规，由责任方承担。

7. 违约责任：

   • 双方应严格遵守本协议约定，任何一方违反本协议，应承担相应的违约责任。

8. 争议解决：

   • 因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交甲方所在地人民法院诉讼解决。

9. 其他约定：

   • [双方可根据实际情况添加其他条款]

本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字盖章之日起生效。

甲方（签字）：_________ 日期：_年月日 乙方（签字）：______ 日期：__年月__日

通过签署这样的协议，可以明确双方的权利与义务，避免未来可能出现的纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。