结论前置：车辆给亲戚开是否需要写协议，需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 短期、临时借用
   若亲戚仅临时借用车辆（如几天内归还），且双方对使用规则、责任承担无争议，法律上不强制要求签订书面协议。但为避免纠纷，建议通过微信、短信等书面形式明确以下内容：

   • 借用期限（如“自X月X日至X月X日”）；
     
   • 使用范围（如“仅限市内通勤”）；
     
   • 责任划分（如“发生事故由驾驶人承担保险外责任”）。
     

2. 长期、频繁借用或无偿出借
   若车辆长期由亲戚使用（如数月以上），或存在以下情形，强烈建议签订书面协议：

   • 风险隔离：明确驾驶人责任（如违章罚款、事故赔偿由驾驶人承担），避免车主因“车辆管理人”身份被牵连；
     
   • 保险覆盖：确认驾驶人具备合法驾照，且车辆保险条款允许他人驾驶（部分保险仅赔付车主本人或指定驾驶人）；
     
   • 车辆损耗：约定使用期间的维修、保养责任（如“因驾驶不当导致的损坏由驾驶人负责”）。
     

3. 涉及经济往来（如租赁、合作）
   若亲戚使用车辆涉及租金、分成等经济关系，必须签订书面协议，否则可能被认定为“无偿借用”，导致车主难以主张权益。协议需明确：

   • 费用标准及支付方式；
     
   • 车辆交付时的状态（如里程数、外观瑕疵）；
     
   • 违约责任（如逾期归还的违约金）。
     

补充建议：

• 无论是否签订协议，务必留存车辆交接时的证据（如拍照、录像记录车辆状态）；
  
• 若亲戚驾驶过程中发生事故，车主可能因“车辆所有权人”身份被牵连，建议提前确认保险条款并补充驾驶人责任险。
  

如有具体场景或协议条款需要设计，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供详细方案。